地名由來：

因是永清縣政府所在地而得名。

基本介紹：

位于縣域中部，距縣城19公里，毗鄰興隆鎮(zhèn)、共和鄉(xiāng)、魚龍鄉(xiāng)、乾龍鄉(xiāng)、坪河鄉(xiāng)、永順鎮(zhèn)。幅員面積64.39平方公里，年末耕地面積1819公頃，其中田1095.3公頃。轄24行政村，265個村民小組，1個社區(qū)，10個居民小組。總戶數(shù)13534戶，總?cè)丝?6703人，非農(nóng)業(yè)人口3985人。

【自然環(huán)境】屬淺丘地貌，地勢東低西高，海拔279.3～503.6米；屬亞熱帶季風性氣候，氣候溫和、四季分明、冬春雨少，夏秋雨水較多。全年無霜期310天，年平均氣溫17.6℃，年總降雨量1025.8毫米。

森林覆蓋率45%，退耕還林400公頃，荒山造林33.3公頃，植被資源以柏樹及其它雜樹喬木為主，水資源小清河

歷史沿革：

永清鎮(zhèn)一直為永清縣治所。

1949年3月，置南關鎮(zhèn)區(qū)；同年8月，改為城關一區(qū)，轄31個行政村。

1952年12月，一區(qū)劃分13個鄉(xiāng)，建城關鄉(xiāng)，轄11個行政村。

1958年1月，撤區(qū)并鄉(xiāng)；同年9月，成立城關公社，轄40個行政村；同年10月，永清、固安、霸縣合并，屬霸縣。

1961年7月，恢復永清縣建制。

1983年1月，改稱城關鄉(xiāng)。

1984年，改為城關鎮(zhèn)。

1987年7月，更名為永清鎮(zhèn)。

1996年，撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，養(yǎng)