明時形成聚落至清末，均屬桃源鄉(xiāng)。

1946年9月，仍屬桃源鄉(xiāng)。

1949年5月后建村，1950年5月后屬馬坡鄉(xiāng)。

1956年建勝仙、天益、上兆坑、馬聯(lián)4個高級農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，屬桃源鄉(xiāng)。

1958年為紅色（鳳岙）公社云洲大隊（管理區(qū)）勝仙、天益、上兆坑、馬聯(lián)耕作隊。

1961年勝仙、天益、上兆坑、馬聯(lián)4個生產(chǎn)隊，屬云洲公社。

1983年6月為云洲鄉(xiāng)王仙崗、天益、上兆坑、馬聯(lián)4個村。

1992年5月屬橫街鎮(zhèn)，2004年4月，4村合并為云洲村。