東漢永建四年（129），析剡縣北合上虞縣南，置始寧縣，縣治設今三界鎮(zhèn)，隋開皇九年（589）廢。

大業(yè)元年（605），復置始寧縣，唐武德八年（625）又廢，原始寧縣領域仍歸舊屬。

貞元二十年（804），洪水沖毀官巷而成江河，街巷移建至城隍廟前。

宋時置三界鎮(zhèn)，屬會稽縣，與嵊縣、上虞交界，故名。

元設驛站。

明成化八年（1472）由會稽縣劃入嵊縣至今。

萬歷年間（1573~1619）設市。

1926年鎮(zhèn)上發(fā)生大火，始寧街焚毀殆盡，崇仁巨商金憲章出資重建。

新街全長930米，均系磚木結構樓房，高低一致，格式統(tǒng)一。

21年復置鎮(zhèn)，37年改鄉(xiāng)。

1949年建立三界區(qū)，轄三界鄉(xiāng)、蔣橋鄉(xiāng)、靈芝鄉(xiāng)、四德鄉(xiāng)。

1954年4月，紹興縣八鄭鄉(xiāng)、德政鄉(xiāng)劃入。

1956年13個鄉(xiāng)合并為5個鄉(xiāng)，并三界和下市頭村另建三界鎮(zhèn)。

1981年省人民政府批準置三界鎮(zhèn)，隸屬三界區(qū)。

1992年江東鄉(xiāng)、三合鄉(xiāng)、福源鄉(xiāng)并入三界鎮(zhèn)，西杜鄉(xiāng)并入友誼鄉(xiāng)。

1993年蔣鎮(zhèn)鄉(xiāng)改置鎮(zhèn)。

2001年12月蔣鎮(zhèn)、友誼鄉(xiāng)并入三界鎮(zhèn)。