自三國吳時(shí)（222-280）起為剡縣縣治所在地，五代時(shí)曾稱贍都鎮(zhèn)。

元代，縣城設(shè)坊、隅。

明、清沿用元制。

清宣統(tǒng)二年（1910年）稱城區(qū)。

1929年與游孝、雨錢二區(qū)合并為第一區(qū)，1932年分設(shè)七鎮(zhèn)。

1934年合并為城東、城西兩鎮(zhèn)。

1946年兩鎮(zhèn)合并稱鹿山鎮(zhèn)。

1949年5月，建政城關(guān)鎮(zhèn)。

1958年改為城區(qū)人民公社城關(guān)管理區(qū)。

1959年恢復(fù)鎮(zhèn)建制。

1992年5月，中愛、新明、城溪、城郊、新聯(lián)、新市鄉(xiāng)和老城關(guān)合并為城關(guān)鎮(zhèn)。

2001年老城區(qū)（除東南社區(qū)外）27個(gè)居委會(huì)、4個(gè)直屬村和原城溪鄉(xiāng)19個(gè)行政村組成剡湖街道。

2002年27個(gè)居委會(huì)合并為11個(gè)社區(qū)。

2007年22個(gè)行政村合并為13個(gè)行政村。