鎮(zhèn)名始于1939年，取定山、后洋塘各一字而成。

宋屬歸仁鄉(xiāng)周岙保。

明屬歸仁鄉(xiāng)二都、三都。

清屬歸仁鄉(xiāng)十七都、二十一都，宣統(tǒng)二年為奠南鄉(xiāng)，昌石鎮(zhèn)地。

1929年析為鏡湖、靈照、竿強(qiáng)、雙峰、周揚(yáng)、蘆洋、大泥塘上、大泥塘下8鄉(xiāng)，屬第五區(qū)。

1934年，合鏡湖、金雞（今屬昌國(guó)鎮(zhèn)）為金田鄉(xiāng)；合雙峰、周揚(yáng)為周峰鄉(xiāng)；合靈照、竿強(qiáng)為靈巖鄉(xiāng)；合上、下大泥塘為大泥塘鄉(xiāng)。

1936年屬第三督導(dǎo)區(qū)。

1939年，周峰、靈巖及金田部分并置峰北鄉(xiāng)，蘆洋、大泥塘并置定塘鄉(xiāng)。

1941年屬石浦區(qū)。

1946年為峰北鄉(xiāng)、靈照、華塘3鄉(xiāng)地，直屬縣。

解放后屬石浦區(qū)，1950年4月，靈照鄉(xiāng)屬新橋區(qū)。

1951年，析建定塘、下營(yíng)、大塘、中樓、鏡田5鄉(xiāng)，9月，定塘、下營(yíng)、大塘、中樓4鄉(xiāng)屬昌國(guó)區(qū)。

1952年6月改昌國(guó)區(qū)為定山區(qū)，翌年8月，鏡田鄉(xiāng)劃歸定山區(qū)。

1956年，并中樓、鏡田置中樓鄉(xiāng)，并定塘、下營(yíng)置定塘鄉(xiāng)。

1958年9月，析3鄉(xiāng)為樓下舍、田洋湖、定塘、下營(yíng)、大塘5大隊(duì)，屬定山公社。

1959年11月，合為中樓、定塘、大塘3管理區(qū)。

1961年10月改為3公社，屬定山區(qū)。

1983年撤社建鄉(xiāng)。

1987年4月，定塘鄉(xiāng)改為建制鎮(zhèn)。

1992年5月，中樓、大塘2鄉(xiāng)并入定塘鎮(zhèn)，直屬縣。

2004年8月鎮(zhèn)內(nèi)調(diào)整行政村。

2020年調(diào)整行政村。