清代分屬寧海縣西鄉(xiāng)朱岙莊、石馬莊、婁坑莊。

1928年分屬珠溪、婁坑、石謝3鄉(xiāng)。

1940年三門建縣后改屬珠溪、石婁2鄉(xiāng)。

解放初沿用舊制。

解放初沿用舊制。

1950年7月分設(shè)珠岙、小港、馬婁3個鄉(xiāng)。

1956年2月小港、馬婁2個鄉(xiāng)合并，仍稱馬婁鄉(xiāng)。

1958年，改建珠岙、馬婁2個管理區(qū)。

1961年改稱珠岙、馬婁2個人民公社。

1983年政社分設(shè)，為珠岙、馬婁2個鄉(xiāng)。

1985年12月，珠岙鄉(xiāng)改制為珠岙鎮(zhèn)，轄23個村。

1992年5月撤銷馬婁鄉(xiāng)，并入珠岙鎮(zhèn),全鎮(zhèn)轄43個村。

1994年，高枧鄉(xiāng)的馬山村劃歸朱岙鎮(zhèn)。

2004年，朱岙鎮(zhèn)的北山、前郭、梅村、南岙、下謝等6個村劃歸海游鎮(zhèn)。

2013年11月撤銷珠岙鎮(zhèn)、高枧鄉(xiāng)建制，組建新的珠岙鎮(zhèn)。

2018年行政村規(guī)模調(diào)整后，轄34個行政村。