清時屬鳳林鄉(xiāng)，部分屬慕賢西鄉(xiāng)。

民國初屬南港鎮(zhèn)。

1940年設蕭江鄉(xiāng)，屬靈溪區(qū)。

1949年仍稱蕭江鄉(xiāng)，屬南港區(qū)。

1950年分出大同、倉橋二鄉(xiāng)，隸麻步區(qū)。

1952年蕭江鄉(xiāng)又分出浦山鄉(xiāng)。

1953年蕭江改鄉(xiāng)為鎮(zhèn)，隸麻步區(qū)。

1956年麻步區(qū)撤銷，將倉橋、大同、浦山三鄉(xiāng)劃入蕭江，并改鎮(zhèn)為鄉(xiāng)，屬靈溪區(qū)管轄。

1958年劃蔡垟、水尾垟和山前等村歸倉橋，劃垟?shù)字堋ⅧP頭等村歸后林，建立麻步公社蕭江大隊（管理區(qū)）。

1961年建立蕭江公社，隸麻步區(qū)。

1984年仍稱蕭江鄉(xiāng)。

1985年改為縣直屬鎮(zhèn)。

1992年后林、夏橋2個鄉(xiāng)并入蕭江鎮(zhèn)。

2010年桃源鄉(xiāng)并入蕭江鎮(zhèn)。

2012年麻步鎮(zhèn)并入蕭江鎮(zhèn)。

2016年恢復麻步鎮(zhèn)建制。