永昌街道歷史悠久，早在商、周時(shí)代就有先民在境區(qū)的孔塘、大洋山、許店一帶生活。

建縣初為甘棠鄉(xiāng)屬地，宋代為甘棠鄉(xiāng)新豐里，建炎年間（1127-1130）宋太祖趙匡胤第九世后裔常熟縣丞趙公傳從衢州遷此，因其先祖居河南鞏縣永昌之地，故取村各為永昌，“謂其地久天長(zhǎng)，子孫永遠(yuǎn)蕃昌也”。

后經(jīng)幾代繁衍，加之其地為要津，逐步形成自然集鎮(zhèn)。

明嘉靖四十五年（1560）于此設(shè)永昌駐防所。

清初為瑞山鄉(xiāng)太平里屬地，稱永昌鎮(zhèn)。

民國(guó)時(shí)為永昌區(qū)永昌鄉(xiāng)，永昌自然鎮(zhèn)為鄉(xiāng)政府駐地。

建國(guó)后至1958年仍設(shè)永昌區(qū)永昌鄉(xiāng)，鄉(xiāng)政府駐永昌。

1958年9月撤區(qū)鄉(xiāng)建制，成立永昌人民公社。

1961年10月設(shè)永昌區(qū)公所，轄永昌公社。

1983年5月政社分設(shè)，恢復(fù)永昌鄉(xiāng)建制。

1985年11月改永昌鄉(xiāng)為永昌鎮(zhèn)建制。

1992年3月撤消永昌區(qū)公所，將原汪高鄉(xiāng)、登勝鄉(xiāng)地域劃入蘭江街道。

2004年4月行政區(qū)劃調(diào)整，永昌鎮(zhèn)與孟湖鄉(xiāng)合并成立永昌街道辦事處至今。