漢、唐時，望族虞氏居此，形成聚落。

清時屬于余姚龍泉鄉(xiāng)。

民國17年（1928）屬滸山鄉(xiāng)。

23年屬滸山區(qū)烏山鄉(xiāng)。

1950年4月為烏山鄉(xiāng)三村。

1956年2月并屬橫河鄉(xiāng)。

1959年2月屬橫河管理區(qū)。

1961年11月為橫河公社山前大隊。

1970年7月并屬龍南公社，1972年3月復屬橫河公社。

1979年9月隨龍南區(qū)劃歸慈溪縣，1981年7月更名為烏山大隊。

1983年9月改制為橫河鄉(xiāng)烏山村，1984年6月改屬橫河鎮(zhèn)，至今未變。