明清時(shí)屬余姚縣云柯鄉(xiāng)。

民國(guó)初屬云和鄉(xiāng)，十九年（1930）屬五區(qū)云海鄉(xiāng)，民國(guó)29年（1940）至解放初屬余姚縣大云鄉(xiāng)。

1950年4月為大云鄉(xiāng)六村、八村和高興鄉(xiāng)九村。

1954年10月劃歸慈溪縣。

1956年2月并屬大云鄉(xiāng)。

1959年2月屬大云管理區(qū)。

1961年11月為大云公社二、三、四大隊(duì)。

1981年7月分別更名為大云、胡家路、諸家路大隊(duì)。

1983年8月為大云鄉(xiāng)大云、胡家路、諸家路村。

1992年5月并屬長(zhǎng)河鎮(zhèn)。

2000年12月村規(guī)模調(diào)整，3村合并為大云村，地名至今未變。