宋至明清末屬長樂鄉(xiāng)：1936年為王阜鄉(xiāng)；1956年管家鄉(xiāng)并入王阜鄉(xiāng)；1958年屬唐村公社王阜管理區(qū)；1961年從唐村公社分出仍名王阜公社；1969年嚴(yán)家公社并入；1970年嚴(yán)家公社又分出；1979年公社遷至鄭中。

1982年12月21日經(jīng)浙江省人民政府批準(zhǔn)，從嚴(yán)家公社劃出馬山等四個(gè)大隊(duì)和原王阜公社七個(gè)大隊(duì)合并，仍以王阜為名組建公社，駐地遷至王村埠，1984年恢復(fù)鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）村建制，稱王阜鄉(xiāng)；1992年撤擴(kuò)并后，鄭中鄉(xiāng)并入，仍名王阜鄉(xiāng)，2006年行政區(qū)劃調(diào)整，嚴(yán)家鄉(xiāng)與王阜鄉(xiāng)合并仍稱王阜鄉(xiāng)。