泗安作為行政區(qū)地名，古名四安，因城得名，隋朝大業(yè)九年（613），朝廷在泗安置鷹揚府，以拱衛(wèi)周圍長城、安吉、廣德、宜興四縣，筑有城池，城有四門，分別稱作長安、吉安、廣安、宜安，各對一縣，合名四安。

至近代，因水路暢通，在“四”字左側加三點，更名泗安。

宋朝時候，四安成為長興縣重要集鎮(zhèn)，至民國初期，泗安終于發(fā)展為上、中、下三個相連的沿河集鎮(zhèn)。

1950年經(jīng)浙江省人民政府批準設泗安鎮(zhèn)；1999年1月撤管埭、仙山二鄉(xiāng)并入泗安鎮(zhèn)；2000年12月撤長潮鄉(xiāng)并入，2012年5月撤二界嶺鄉(xiāng)并入。