明隆慶元年（1567年），龍泉街道境域設(shè)十會。

清宣統(tǒng)三年(1911年)，稱中區(qū)。

民國十年（1921年），稱東區(qū)。

民國二十年（1931年），稱區(qū)。

民國二十八年（1939年），稱乾元鎮(zhèn)。

1949年12月，建城區(qū)。

1950年10月，稱一區(qū)。

1958年11月，稱城關(guān)公社。

1963年2月，稱一區(qū)。

964年，稱城關(guān)鎮(zhèn)。

1969年12月，稱反修公社。

1979年12月，稱城關(guān)公社。

1984年1月，建龍泉鎮(zhèn)。

2000年3月，方屯鄉(xiāng)并入龍泉鎮(zhèn)。

2011年1月，撤鎮(zhèn)設(shè)龍泉街道。