西漢元鼎六年（前111），彌勒境東北部至石林縣南部為牂牁郡同并縣地；今華寧縣東部至彌勒一帶為牂牁郡毋單縣地。

漢元封二年（前109），彌勒境西南一帶（今虹溪、巡檢司一帶）為益州郡律高縣地。

東漢時期，同并、律高沿襲舊制。

蜀漢時，同并稱俢云，后稱味縣，屬建寧郡；律高縣屬興古郡。

南北朝時期，修云、律高縣均為西爨（白蠻）地，屬南寧州。

唐初改稱泉麻縣，屬郎州（南寧州）。

唐天寶七年（748），南詔崛起征服西爨，泉麻縣地屬南詔；同期，南詔“以兵脅西爨徙二十余萬戶于永昌”（今保山州），東爨徙居西爨故地；“些莫徒”之裔“彌勒”首領(lǐng)率部落遷徙到郭甸、巴甸、部籠甸（今竹園、彌陽、新哨一帶）居之，故命名彌勒部。

宋大理時，稱彌勒部（東爨烏蠻三十七部之一），屬石城郡（今曲靖市）。

元初，彌勒部屬落蒙（今石林縣）萬戶。

至元十二年（1275）設(shè)千戶總，屬廣西路（今瀘西縣），至元二十七年（1290）改千戶為彌勒州，設(shè)土知州，屬廣西府。

明弘治十年（1497）改土設(shè)流，屬廣西府（今瀘西縣）。

明正德十六年（1521）設(shè)十八寨守御千戶所，屬省都司。

清康熙八年（1669）裁十八寨守御千戶所，劃維摩州（今丘北縣）日者并入彌勒，清雍正九年（1731）日者復(fù)并維摩。

清乾隆三十五年（1770）廣西府為直屬州，彌勒州為彌勒縣，屬廣西直屬州（今瀘西縣）。

公元1913年，屬蒙自道。

公元1929年廢道設(shè)省。

1949年3月21日，成立彌勒縣人民民主政府。

1949年7月，改為彌勒縣臨時人民政府。

1950年改為彌勒縣人民政府。

1953年成立彌勒縣彝族自治區(qū)（縣級），屬宜良專區(qū)。

1954年撤宜良專區(qū)，劃歸蒙自專區(qū)。

1956年12月改為彌勒彝族自治縣。

1957年11月劃歸新成立的紅河哈尼族彝族自治州，自治縣名撤銷復(fù)稱彌勒縣。

1959年2月瀘西縣并入彌勒縣，屬紅河哈尼族彝族自治州。

1961年9月彌勒縣、瀘西縣分開，屬紅河哈尼族彝族自治州。

2013年3月，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，彌勒撤縣設(shè)市，為彌勒市，云南省直屬，紅河哈尼族彝族自治州代管。