秦代，為夜郎屬國漏臥候國。

西漢置漏臥縣，屬牂牁郡。

三國蜀漢屬興古郡。

南朝梁廢漏臥縣。

唐代為盤州地。

南詔屬拓東節(jié)度。

宋大理仍為羅雄部，屬石城郡。

元至元十三年（1276）將夜苴部、羅雄部改為羅雄州，轄亦佐縣，隸曲靖路。

明永樂初年析亦佐縣，直隸曲靖府。

萬歷十五年（1587）改土設(shè)流，改名羅平州，州治移至今羅雄鎮(zhèn)。

1913年，廢州改縣，屬滇中道。

1916年廢道，直屬省。

1937年，直隸于宜良督查專員公署。

1947年屬第二行政督察區(qū)。

1948年9月，建立羅盤特區(qū)，縣屬羅盤特區(qū)轄。

1949年3月成立臨時人民政府。

1950年3月成立羅平縣人民政府，羅盤特區(qū)撤銷，屬宜良專區(qū)轄。

1954年宜良專區(qū)撤銷，并入曲靖專區(qū)。

1958年10月撤銷羅平縣建制，師宗、羅平、瀘西三縣合并，稱師宗縣。

1959年1月，從師宗縣劃出原瀘西縣歸屬紅河州，師宗縣政府遷駐羅雄鎮(zhèn)，稱羅平縣。

1961年7月，師宗縣從羅平縣分出，恢復(fù)師宗、羅平二縣建制，同屬曲靖專區(qū)。

1963年10月24日師宗縣析出高良區(qū)六朋、六魯、當別3個公社歸入羅平縣；11月26日，羅平縣裁竹基全區(qū)13個公社入師宗縣。

1970年曲靖專區(qū)改為曲靖地區(qū)，羅平縣屬曲靖地區(qū)行政公署。

1997年隸屬地級曲靖市，名稱沿用至今。