公元1世紀(jì)，悉補(bǔ)野部落第七代贊普止貢之子夏赤在工布建立小邦國(guó)，成為工噶布王（即工布王），統(tǒng)治包括米林在內(nèi)的工布地區(qū)。

7世紀(jì)，吐蕃政權(quán)建立后，松贊干布把吐蕃地區(qū)的軍事組織為主的行政地區(qū)劃分成五大翼，即：衛(wèi)茹、約茹、葉茹、茹拉、蘇毗茹，今米林縣屬于約茹管轄。

7世紀(jì)至9世紀(jì)，吐蕃政權(quán)時(shí)期，工布王劃地稱王，其轄區(qū)享有相對(duì)獨(dú)立性。

唐咸通十年（869年，藏歷土雞年），吐蕃發(fā)生奴隸平民起義。

起義首先從今米林縣與朗縣交界處爆發(fā)，起義軍推翻工噶布王的統(tǒng)治。

不久，吐蕃政權(quán)被推翻，西藏處于分散割據(jù)時(shí)期，工布地區(qū)未能形成統(tǒng)一的地方政權(quán)，每個(gè)地方由當(dāng)?shù)氐馁F族頭領(lǐng)統(tǒng)治。

11世紀(jì)，工噶布王后裔阿杰在工布恰納（米林境內(nèi)羌納村）一帶崛起，成為工布地區(qū)統(tǒng)治者，米林亦屬于工布阿杰王的統(tǒng)轄區(qū)。

13世紀(jì)至14世紀(jì)中葉，元朝在西藏設(shè)烏思藏納里速古魯孫等三路宣慰使司都元帥府，米林縣境大部分屬其轄區(qū)。

14世紀(jì)50年代，帕木竹巴政權(quán)時(shí)期，明朝設(shè)烏思藏行都指揮使司，米林縣大部分屬其轄區(qū)。

明崇禎十五年（1642年，藏歷第十一饒迥水馬年），甘丹頗章政權(quán)派兵征服工布。

清康熙二年（1663年，藏歷第十一繞迥水兔年）新建則拉崗宗。

則拉崗宗轄16個(gè)“第巴”（“第巴”是民主改前西藏宗的基層行政機(jī)構(gòu)，相當(dāng)于鄉(xiāng)，既是官名又是行政區(qū)劃單位名稱）。

1921年（藏歷第十五饒迥鐵雞年），民國(guó)政府設(shè)川邊特別行政區(qū)，今米林縣屬川邊特別行政區(qū)管轄。

1939年（藏歷第十六饒迥鐵豬年），西康省正式建立，在江達(dá)設(shè)太昭局，米林縣納入其行政區(qū)劃，由于當(dāng)時(shí)全國(guó)處于抗戰(zhàn)階段，西康省對(duì)金沙江以西的縣并沒(méi)有實(shí)行有效管轄。

1951年6月，波密分工委在昌都組建，7月，正式成立波密分工委。

則拉崗宗隸屬其管轄。

1954年，則拉崗宗屬塔工基巧。

1959年8月，將原則拉崗宗所轄的甲拉、大渡卡、結(jié)果、羌納、派多、庫(kù)加、臥龍、嘎加、江中、登米、勝布、康沙、扎西繞登13個(gè)地方合并，設(shè)置米林縣，屬塔工專區(qū)管轄。

1960年1月，經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，撤銷則拉崗宗（不含該宗東北部的嘎瑪、俄當(dāng)2個(gè)地方），設(shè)置米林縣，隸屬林芝專區(qū)。

1960年2月，塔工專區(qū)公署更名為林芝專區(qū)公署，米林縣歸其管轄。

1964年7月，經(jīng)國(guó)務(wù)院正式批準(zhǔn)，林芝專區(qū)撤銷，米林縣劃歸拉薩市管轄。

1983年10月，經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，恢復(fù)林芝地區(qū)行政公署，米林縣歸林芝地區(qū)管轄。

1986年2月，米林縣正式復(fù)歸林芝地區(qū)管轄。

2015年3月，國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)撤銷林芝地區(qū)，設(shè)立地級(jí)林芝市，米林縣屬林芝市管轄。