十二小邦時期，屬于象雄阿爾巴轄區(qū)。

后歸蘇毗雅松（孫波雅松）。

唐代為吐蕃屬地。

元代，類烏齊屬“朵甘思宣慰司都元帥府”轄區(qū)。

明代永樂年間類烏齊寺法主被封為國師，管理此地。

清順治四年（1647），清理藩院將類烏齊收歸直接管理。

雍正五年（1727），雍正帝將類烏齊賞給達賴喇嘛，作為香火地。

1910年，類烏齊各地頭領歸附駐藏邊務大臣趙爾豐。

1912年，經西康都督顧占文批準，將類烏齊更名為九集縣。

1916年，藏軍向康區(qū)進攻，川軍撤出類烏齊、恩達等地。

1918年，西藏地方政府將九集縣更名為類烏齊宗，屬“朵麥基巧”。

1939年，中華民國在今四川康定設立西康省，將九集縣縣（今類烏齊）劃入西康省。

1943年，西藏地方政府推行宗谿制，仍設類烏齊宗。

1950年10月，昌都解放后，類烏齊宗成為昌都地區(qū)人民解放委員會管轄。

1951年11月，成立類烏齊宗解委會。

1956年9月，類烏齊歸昌都基巧辦事處。

1959年4月，撤銷類烏齊宗解委會，解散類烏齊宗政府。

同年5月，成立類烏齊縣人民政府，將類烏齊宗的嘎瑪、察拉、鳥東、約巴劃歸昌都縣；將八宿縣的加�？ǖ胤絼澣腩悶觚R縣。

1960年1月，經國務院正式批準，撤銷類烏齊宗，設類烏齊縣，隸屬昌都專區(qū)。

1970年改屬昌都地區(qū)。

2014年，昌都地區(qū)撤地設市，類烏齊縣屬昌都市管轄。