元代為衛(wèi)帥府鎮(zhèn)撫衙駐地。

明洪武初為武清縣治所，歷明、清、民國均為縣治所。

建國初期為武清縣人民政府駐地，1950年縣政府遷往楊村，遂為第一區(qū)公所駐地。

1930年6月劃為第一區(qū)（駐地城關），1939年分別屬于武清縣第一區(qū)城關鄉(xiāng)、韓指揮營鄉(xiāng)、東馬房鄉(xiāng)、大南旺鄉(xiāng)和楊仲河鄉(xiāng)。

1948年11月解放，分別屬于武清縣第一區(qū)、第九區(qū)和第十區(qū)。

1949年5月分別屬于武清縣第一區(qū)和第九區(qū)，1949年10月全縣調(diào)整區(qū)劃分別改成第一區(qū)和第三區(qū)，1950年8月全縣區(qū)劃調(diào)整，1952年一區(qū)改九區(qū)。

1953年城關設為區(qū)轄鎮(zhèn)，1956年撤區(qū)并鄉(xiāng)，建城關鄉(xiāng)。

1958年建城關紅旗公社，1959年，改稱城關公社，1982年，改稱城關鄉(xiāng)（為公社體制改革試點）。

1988年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)更今名，名稱沿用至今。