漢代建置集鎮(zhèn)，屬涪縣。

北宋初隸屬羅江縣，明以后屬中江縣。

清道光六年（1826），建黃鹿鎮(zhèn)，屬第一鄉(xiāng)；1912年民國廢鄉(xiāng)，縣置13區(qū)51場鎮(zhèn)，屬二區(qū)；1950年3月建立黃鹿鄉(xiāng)人民政府；1952年末設(shè)立青市區(qū)轄黃鹿；1956年撤青市區(qū)，黃鹿劃屬永太區(qū)；1958年10月撤黃鹿鄉(xiāng)并建永太人民公社；1984年2月廢人民公社復(fù)置鄉(xiāng)；1989年設(shè)立黃鹿鎮(zhèn)；1994年1月撤永太區(qū)后直隸縣政府；1996年4月，撤梨園鄉(xiāng)并入黃鹿鎮(zhèn)；1998年4月設(shè)置凱江片區(qū)工作委員會，黃鹿鎮(zhèn)屬之；2006年4月廢片區(qū)工作委員會后直隸縣政府；2019年12月撤青市鄉(xiāng)并入黃鹿鎮(zhèn)。