1949年前為齊福鄉(xiāng)7保。

1950年為齊福鄉(xiāng)1村。

1956年農(nóng)業(yè)合作化時為齊福鄉(xiāng)光華4社。

1958年為齊福公社14大隊。

1966年文革時為上游公社14大隊。

1981年地名普查時為齊福公社齊頭巖大隊。

1984年社改鄉(xiāng)為齊福鄉(xiāng)齊頭巖村。

1992年為羅渡鎮(zhèn)齊頭巖村。

1994年，齊福鄉(xiāng)、天臺鄉(xiāng)從羅渡鎮(zhèn)析出，合并成立齊福鄉(xiāng)，為齊福鄉(xiāng)齊頭巖村。

2019年，撤銷齊福鄉(xiāng)，設(shè)立齊福鎮(zhèn)，為齊福鎮(zhèn)齊頭巖村。

2020年5月銅鼓山村并入。