1950年為北城鄉(xiāng)六村。

1957年合作化時期為火光合作社。

文革時期為北城公社六大隊。

1981年地名普查時為北城公社千佛寺大隊。

1984年體改時為北城鄉(xiāng)千佛寺村。

1992年，撤九龍區(qū)，更名為九龍鎮(zhèn)，將九龍區(qū)所屬的北城等7個鄉(xiāng)并入，改為九龍鎮(zhèn)千佛寺村。

1994年，北城鄉(xiāng)從九龍鎮(zhèn)析出，改為北城鄉(xiāng)千佛寺村。

2019年，撤銷大石、北城2鄉(xiāng)，與九龍鎮(zhèn)32個村（社區(qū)）及花園鎮(zhèn)3個村（社區(qū)）合并設(shè)立九龍街道，改為九龍街道千佛寺村。

2020年5月，土橋寺村并入。