民國時(shí)期屬悅中鄉(xiāng)第九保，1951年建政改為悅中鄉(xiāng)第七村，1955年改為悅中鄉(xiāng)悅來7、8社，1958年改為悅中公社七管理區(qū)，1962年改為悅中公社七大隊(duì)，1967年改為常勝公社七大隊(duì)，1972年為悅中公社七大隊(duì)，1981年地名普查命名為悅中公社板凳大隊(duì)，1984年社改鄉(xiāng)時(shí)為悅中鄉(xiāng)板凳村，1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)后為悅中鄉(xiāng)板凳村。

2020年，村級建制調(diào)整，撤銷三房村和板凳村，合并設(shè)立板凳村（營府函〔2020〕72號）。