云龍場始建于明朝朱元璋洪武時期。

清朝時瀘縣設十鄉(xiāng)，云龍鎮(zhèn)為麟現(xiàn)鄉(xiāng)。

清宣統(tǒng)二年改為麟現(xiàn)自治區(qū)，區(qū)址云龍鎮(zhèn)。

民國十二年（1923年），瀘縣劃42個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，云龍、永壽為云龍鄉(xiāng)。

1950年，廢除保甲制，云龍鄉(xiāng)屬石洞鎮(zhèn)第7區(qū)管轄。

1954年，云龍鎮(zhèn)劃入新四區(qū)。

1956年，李灣鄉(xiāng)并入云龍鄉(xiāng)，恢復石洞區(qū)管轄。

1958年建立云龍人民公社。

1984年取消人民公社，恢復云龍鄉(xiāng)。

1992年，撤區(qū)并鎮(zhèn)，原石洞區(qū)云龍鄉(xiāng)、茅壩鄉(xiāng)及奇峰區(qū)的上坪鄉(xiāng)合并為云龍鎮(zhèn)，云龍鎮(zhèn)原轄30個行政村，364個村民小組，2個街村，11個居民組。

2005年，云龍鎮(zhèn)區(qū)劃調整后轄13個村和1個社區(qū)。