古為蜀山氏地。

西周為蠶叢國(guó)附庸。

漢高祖六年(前201)，設(shè)置綿竹縣，屬?gòu)V漢郡。

三國(guó)時(shí)蜀分置陽(yáng)泉縣。

晉太始二年(266），改屬新都郡。

東晉隆安二年（398），分置晉熙郡，領(lǐng)萇陽(yáng)、南武都、晉熙三縣。

劉宋建元年（454），廢晉熙，屬南新巴郡。

梁天監(jiān)元年（517），復(fù)置晉熙郡，領(lǐng)南武都、萇陽(yáng)，屬潼州。

北周廢晉熙縣入陽(yáng)泉。

隋開皇元年（581），廢晉熙郡，陽(yáng)泉改屬梁州，隋大業(yè)二年(606)，復(fù)名綿竹縣，并徙治于今劍南鎮(zhèn)，屬蜀郡。

1914年屬西川道。

1935年，屬第十三行政督察區(qū)。

1949年解放后，屬川西區(qū)綿陽(yáng)行政督察專員公署，1983年8月，屬德陽(yáng)市。

1996年10月，撤銷綿竹縣，設(shè)立綿竹市。