慶寧原名茹寨，屬大金川安撫司。

清乾隆年間（1736年—1795年），為清軍駐防據(jù)點之一。

清乾隆四十五年（1780年），設慶寧營；境內(nèi)高半山地區(qū)屬河西屯守備，河壩一帶屬綏靖屯的日旁、沙耳鄉(xiāng)。

民國二十四年（1935年），綏靖屯改縣，屬第五區(qū)。

民國二十五年（1936年），置靖化縣，屬沙耳聯(lián)保。

民國二十九年（1940年），屬沙耳鄉(xiāng)第四保。

1951年7月，沙耳鄉(xiāng)人民政府改沙耳鄉(xiāng)清匪生產(chǎn)委員會，慶寧為沙耳鄉(xiāng)清匪生產(chǎn)委員會管轄下的第四分會。

1954年，析沙耳鄉(xiāng)及高半山地區(qū)河西屯置慶寧鄉(xiāng)。

1958年，沙耳、慶寧、咯爾3鄉(xiāng)合并為團結(jié)公社。

1966年，析置慶寧公社。

1984年，公社改慶寧鄉(xiāng)。