武連系古代驛站，晉武帝太康二年（前281）置武連縣。

梁武帝天監(jiān)中(前502至519），改下辨縣，置武功縣。

西魏廢帝二年（前553）改武功縣為武連縣。

元世祖至元二十年（1283），武連縣廢。

1935年3月紅軍在此建區(qū)蘇維埃政權(quán)。

紅軍北移后設(shè)鄉(xiāng)。

1953年至1955年、1992年10月及1995年10月至2006年6月，為區(qū)、區(qū)工委、督導(dǎo)室治所。

1958年改鄉(xiāng)為公社。

1984年改公社為鄉(xiāng)。

1985年改鄉(xiāng)為鎮(zhèn)。

1992年撤區(qū)并鎮(zhèn)將馬燈鄉(xiāng)、正興兩鄉(xiāng)并入，1995年12月馬燈鄉(xiāng)、正興兩鄉(xiāng)從武連鎮(zhèn)分離獨(dú)立建制，恢復(fù)鎮(zhèn)建制。

2020年，將馬燈鄉(xiāng)雙坪村、瓦子村、武庵村與正興鄉(xiāng)星火村、河西村、三元村、孔龍村并入。