萬坳場成立于清代，乾隆二十三年（1757年）頒布保甲之法，萬坳場為萬坳場保，民國元年至民國二十二年（1911-1933年）改為萬坳團，民國二十三年（1934年）改為萬坳鄉(xiāng)。

1940年8月，龍硐鄉(xiāng)和萬坳鄉(xiāng)第一次合并為龍萬鄉(xiāng)，1942年3月，龍萬鄉(xiāng)分為龍硐鄉(xiāng)與萬坳鄉(xiāng)，1949年9月，龍硐鄉(xiāng)與萬坳鄉(xiāng)第二次合并。

1950年，第二次分開。

1958年萬坳鄉(xiāng)改為萬坳公社，1959年，第三次合并為龍硐公社。

1961年分設(shè)為龍硐公社與萬坳公社，1983年改為萬坳鄉(xiāng)，2001年，第四次合并為龍萬鄉(xiāng)，萬坳居民委員會成立于2002年。