唐麟德二年（665年），設羅目縣，后撤銷。

宋朝時期，置中鎮(zhèn)（或忠鎮(zhèn)）寨，曾于此辟“馬市”。

明朝時期，置中鎮(zhèn)巡檢司。

清嘉慶十三年（1808年），置峨邊撫夷廳（駐地大堡）。

清嘉慶十四年（1809年），增置“經(jīng)歷署”分駐于此。

民國時期，設縣佐，為分縣駐地。

民國二年（1913年），縣佐改為警務長，置第三區(qū)公署。

1949年，為縣駐地，又是第三區(qū)區(qū)公所駐地（后遷駐毛坪）。

1951年，設沙坪鄉(xiāng)。

1954年，設城關鎮(zhèn)。

1988年12月，沙坪鄉(xiāng)和城關鎮(zhèn)合并為沙坪鎮(zhèn)。

2020年5月18日，撤銷紅花鄉(xiāng)、共和鄉(xiāng)，將原紅花鄉(xiāng)和原共和鄉(xiāng)所屬行政區(qū)域劃歸沙坪鎮(zhèn)管轄。