西漢元鼎六年（前111年），于舊縣北置綿池縣。

東漢時(shí)期，置綿虒道。

明初時(shí)期，為寒水驛，復(fù)于此置索橋里。

明正德七年（1512年），綿虒鎮(zhèn)為漢川縣治治所。

清代時(shí)期，屬上水里。

民國(guó)二十四年（1935年），設(shè)綿虒聯(lián)保。

民國(guó)二十九年（1940年），改綿虒鄉(xiāng)。

1949年，屬汶川縣第一區(qū)；同年，設(shè)鄉(xiāng)，屬綿虒區(qū)。

1958年，鄉(xiāng)改綿虒公社。

1984年，公社綿虒改鄉(xiāng)。

1992年9月，鄉(xiāng)改綿虒鎮(zhèn)。

2014年2月24日，將草坡鄉(xiāng)所屬行政區(qū)域劃歸綿虒鎮(zhèn)管轄。