清宣統(tǒng)二年（1910）屬龍山鄉(xiāng)轄；1933年6月紅四方面軍在庫樓村境土地埡置第二鄉(xiāng)蘇維埃，屬龍山區(qū)蘇；1935年至1949年先后屬龍彭鄉(xiāng)（聯(lián)保）、雙龍鄉(xiāng)轄；1951年，為馬家村，屬鞍子鄉(xiāng)；1958年政社合一，改為先鋒大隊，屬鞍子人民公社；1984年政社分設，改為先鋒村，屬鞍子鄉(xiāng)；1992年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，鞍子鄉(xiāng)并入龍山鎮(zhèn)，屬龍山鎮(zhèn)；1997年又從龍山鎮(zhèn)劃出設鄉(xiāng)，屬鞍子鄉(xiāng)；2004年“強村并組”先鋒村、庫樓村合并為先鋒村；2005年鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制調整將原鞍子所屬行政區(qū)域并入龍山鎮(zhèn)，屬龍山鎮(zhèn)；2006年村（居）委會區(qū)域調整，撤銷先鋒村，恢復原先鋒村、庫樓村建制。