清嘉慶七年（1802年），設(shè)遞鋪，名二字鋪。

1950年3月，設(shè)黃土鄉(xiāng)。

1953年4月，撤黃土鄉(xiāng)，析街場(chǎng)置黃土鎮(zhèn)，析東魚等15村置順義鄉(xiāng)，析紅巖等12村置鹽井鄉(xiāng)。

1956年10月，黃土鎮(zhèn)并入順義鄉(xiāng)。

同年11月，順義鄉(xiāng)更名黃土鄉(xiāng)。

1958年6月，鹽井鄉(xiāng)并入黃土鄉(xiāng)。

1959年4月，析花菱公社置黃土公社。

1960年7月，析黃土公社置鹽井公社。

1960年7月，析黃土公社7大隊(duì)置鹽井公社。

1983年12月，公社改鄉(xiāng)。

1985年1月，黃土、鹽井2鄉(xiāng)合并為黃土鎮(zhèn)，駐黃土街場(chǎng)。

2011年9月，由原大南街108號(hào)遷駐榮通干道。

2016年4月，國(guó)務(wù)院下發(fā)《國(guó)務(wù)院關(guān)于同意四川省調(diào)整綿陽(yáng)市部分行政區(qū)劃的批復(fù)》：同意撤銷安州區(qū)，設(shè)立綿陽(yáng)市安州區(qū)，以原安州區(qū)的行政區(qū)域?yàn)榘仓輩^(qū)的行政區(qū)域，黃土鎮(zhèn)改屬安州區(qū)。

2019年12月25日，四川省人民政府關(guān)于同意綿陽(yáng)市調(diào)整部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃的批復(fù)：撤銷樂興鎮(zhèn)，將其所屬行政區(qū)域劃歸黃土鎮(zhèn)管轄。