夏，芮為王畿；商為芮國，因居大河彎曲之處、水草茂盛之地得名芮；西周初，武王封姬姓子弟于今芮城境域建立魏國；春秋時屬晉，晉獻公十六年（前661）封畢萬于魏，因其城北依中條山，南臨黃河，地勢高峻，得名“魏”，故今芮城又稱古魏，戰(zhàn)國時屬魏；秦始皇帝二十六年（前221），為河東郡（治安邑）邑地；秦二世二年（前208），魏及風陵屬魏王豹；漢高祖二年（前205），始置河北縣，因處黃河之北而得名，隸屬河東郡；新天鳳元年（14），河北縣屬兆陽郡；東漢時期恢復河東郡名，屬河東郡；三國時屬魏；正始八年（247）為河北縣，屬河東郡；西晉為河北縣，屬河東郡；十六國時期，后秦在魏城置河北郡，河北縣改名安戎縣（名稱來歷失考），隸屬河北郡；北魏太和十一年（487），移河北郡治于大陽（今屬平陸），縣復名河北縣，仍屬河北郡；北周明帝二年（558）始立芮城縣，隸屬永樂郡；武成元年（559）分芮城縣置永樂縣，取永久安樂吉祥寓意，次年芮城縣改名長樂縣，取長安久樂吉祥寓意；保定二年（562）長樂縣并入永樂郡；隋開皇三年（583），永樂縣改名芮城縣；十五年（595）撤永樂郡，芮城縣屬蒲州；大業(yè)三年（607）改州為郡，芮城縣屬河東郡；唐武德元年（618）分芮城縣復置永樂縣，次年于芮城置芮州，芮城、永樂縣隸屬芮州；貞觀元年（627）廢芮州復縣，芮城、河北（今平陸）縣屬陜州，永樂縣屬鼎州；八年（634）永樂縣改屬蒲州，又割屬虢州；開元九年（721）改蒲州為河中府，永樂縣屬河中府；五代時期，芮城縣屬陜州，永樂縣屬河中府；北宋淳化四年（993），芮城、永樂縣屬永興路陜州；熙寧六年（1073）永樂縣并入河東縣（今永濟）；金代，芮城縣改屬河東南路解州；元代，芮城縣屬晉寧路河中府解州；至元三年（1266）芮城縣并入平陸縣；元貞元年（1295）復置芮城縣；明代芮城縣屬平陽府解州，相沿至清；清雍正二年（1724）改解州為直隸州，芮城縣仍屬解州；1912年1月2日，芮城縣屬山西軍政府河東分府；1913年2月14日，芮城縣屬河東觀察使署；1914年5月23日，芮城縣屬河東道；1930年廢道，芮城縣直屬省府；1937年9月，芮城屬山西第七行政區(qū)；1938年3月，日軍侵占運城，同年7月27日，芮城縣屬日偽河東道，至1945年8月日本投降；1947年芮城縣屬第七行政區(qū)；同年5月，芮城民主縣政府成立，屬太岳三區(qū)；1948年7月，芮城縣屬晉綏第十一專區(qū)（后改稱運城專區(qū)、晉南中心專區(qū)）；1950年1月7日，芮城縣屬山西省運城地區(qū)；1954年7月，芮城縣屬晉南地區(qū)；1970年3月27日，芮城縣屬運城地區(qū)；2000年10月31日，芮城縣屬運城市至今。