永樂鎮(zhèn)地處兩省四縣七鎮(zhèn)交匯處，位于鎮(zhèn)巴縣最西端，距縣城98千米。鎮(zhèn)政府所在地海拔1065米，由于地勢地貌特殊，山清水秀，境內無常流水河道經過，被稱作鎮(zhèn)巴的“小西藏”。全鎮(zhèn)地域廣闊，面積159平方公里，森林覆蓋率達95%，轄1個居委會，5個行政村，28個村民小組，1787戶7327人。全鎮(zhèn)有基層黨支部9個，黨員284人，其中農村黨支部6個，機關支部1個，教體支部1個，兩新組織1個。全鎮(zhèn)中心小學1所，村小1所，衛(wèi)生院1個，規(guī)模以上企業(yè)1家，專業(yè)合作社4個，個體工商戶115家。

永樂鎮(zhèn)物產豐富，紫皮核桃、四六瓣大蒜、酸水豆腐干縣內聞名。全鎮(zhèn)栽種核桃面積19800畝，栽種大蒜1000畝，經濟發(fā)展主要由勞務輸出、糧食生產、畜牧養(yǎng)殖、干果和中藥材種植構成。

永樂鎮(zhèn)紅色文化底蘊深厚，1932年紅四軍入川在永樂鎮(zhèn)建立了陜南第一個紅色黨支部——中共核桃樹鄉(xiāng)黨支部，現較為完整的保存著陜南第-支部“中共核桃樹鄉(xiāng)黨支部紀念碑”，境內留存有天池寺等多處戰(zhàn)斗戰(zhàn)役紅色革命遺址，是全縣愛國主義教育基地，為紅色旅游的發(fā)展提供了豐富多彩的資源，是精品紅色生態(tài)旅游線路上的重要一環(huán)。2008年以來，新修水泥路78.2公里，投資1300萬元長流飲水工程順利竣工，水、電、路基本實現全覆蓋，農村面貌顯著改善。