漢代安崖馱柴峁設西河郡鴻門縣，盧家鋪三角城設圜陰縣。

明成化十年（1474年），筑建安堡，代管政務。

清末建安堡地方轄領11村堡。

中華民國元年（1912年）后，北部歸榆林縣雙建鄉(xiāng)，南部歸佳縣、神府縣。

民國二十五年（1936年）8月，劉岔村建立榆林縣蘇維埃政府。

1950年4月，復歸榆林縣，隸屬開光區(qū)、安崖區(qū)和雙山區(qū)。

1958年9月，撤區(qū)改設為大河塔和安崖兩個公社。

1961年5月，分設為大河塔、方家畔、安崖底、房崖4個公社。

1984年7月，改設為大河塔和安崖鄉(xiāng)。

1997年11月，安崖鄉(xiāng)改制為安崖鎮(zhèn)。

2011年10月1日，將安崖鎮(zhèn)和大河塔鄉(xiāng)，合并設立大河塔鎮(zhèn)。