北宋設(shè)棘店鎮(zhèn)（現(xiàn)坡底村孫家組）。

清康熙年間設(shè)“三鎮(zhèn)堡”鎮(zhèn)（今鄭家村三鎮(zhèn)堡）。

乾隆年間在“三鎮(zhèn)堡”東一里處設(shè)“溫店鎮(zhèn)”，西一里處設(shè)“大有鎮(zhèn)”、南一里處設(shè)“萬年鎮(zhèn)”。

民國元年（1912年）后，屬臨潼縣閻良鎮(zhèn)管轄。

1949年后，初為閻良六、七、八鄉(xiāng)。

1956年3月，并入閻良鄉(xiāng)。

1958年9月，為閻良公社的一、二管區(qū)和閻良管區(qū)。

1961年1月，將閻良管區(qū)改為閻良公社。

1964年7月，從閻良公社劃出83生產(chǎn)隊，另行成立譚家公社。

1966年，社址遷至鄭家村。

在1984年3月，因與西安市未央?yún)^(qū)譚家公社重名，公社改鄉(xiāng)時改為振興鄉(xiāng)。

1987年8月11日，起為閻良區(qū)管轄。

2002年1月，撤銷振興鄉(xiāng)設(shè)立振興街道。