明屬武功縣姚安里。

清設(shè)楊陵鎮(zhèn)，屬武功縣。

民國(guó)二十二年（1933年），屬武功縣第四區(qū)。

民國(guó)二十八年（1939年），改為楊陵鄉(xiāng)，駐地曹新莊村。

1949年，并鄉(xiāng)屬第二區(qū)，駐地武功車站（今常樂路）。

1956年3月，復(fù)為鄉(xiāng)。

1958年10月，改為公社。

1965年4月，設(shè)立楊陵鎮(zhèn)。

1984年3月，改設(shè)街道。

2003年6月，大寨鄉(xiāng)梁氏窯村、楊村鄉(xiāng)付家莊村、彭家窯村、姚東村、姚南村、姚北村6村劃入楊陵街道。

2011年7月，撤銷楊村鄉(xiāng)，并入楊陵街道；隴海鐵路以南的社區(qū)劃歸李臺(tái)街道。