秦、漢時(shí)為高奴縣地。

西魏廢帝元年（552）在西部邱頭原設(shè)廣安縣，又置義鄉(xiāng)縣，并于清水下游設(shè)延安縣。

北周大象元年（579）分云巖、汾川二縣地在今縣東部門(mén)山村置門(mén)山縣，屬樂(lè)川郡。

隋仁壽元年（601）為避太子楊廣名諱，改廣安縣為延安縣；大業(yè)中廢義鄉(xiāng)、門(mén)山二縣。

唐武德二年（619）復(fù)設(shè)義鄉(xiāng)縣，增設(shè)齊明縣；唐武德三年復(fù)設(shè)門(mén)山縣，屬丹州。

貞觀二年（628）廢義鄉(xiāng)、齊明二縣。

廣德二年（764）取“延水長(zhǎng)流”之意改延安縣為延長(zhǎng)縣，屬延州。

清雍正《陜西通志》：“延長(zhǎng)，唐縣名。

延水經(jīng)延長(zhǎng)入河，故以名縣�！彼螌傺影哺�。

蒙古至元六年（1269）再?gòu)U門(mén)山縣。

1914年屬榆林道。

1928年直屬省。

1937年9月，陜甘寧邊區(qū)在此設(shè)立固臨（固林）縣，1948年廢固臨縣入延長(zhǎng)縣。

1950年屬延安專區(qū)。

1958年延川縣并入，稱延長(zhǎng)縣。

1961年6月按合并時(shí)的地域分出延川縣。

1968年屬延安地區(qū)。

1996年，屬延安市。