漢城街道歷史悠久，歷為京畿之地。

西漢高帝五年（前202年），長(zhǎng)安縣轄今漢城街道一帶。

北周明帝二年（558年），屬萬(wàn)年縣。

隋開(kāi)皇三年（583年），屬長(zhǎng)安縣。

清設(shè)楊善廒，駐地東楊善寨，轄8坊58村，即今漢城街道所在地。

民國(guó)十年（1921年），楊善廒改為楊善鄉(xiāng)。

1949年5月，設(shè)楊善區(qū)第三鄉(xiāng)，屬長(zhǎng)安縣。

1951年12月，改第十鄉(xiāng)。

1956年3月，改楊善鄉(xiāng)，轄48村。

1957年4月，改漢城鄉(xiāng)。

1958年8月，成立公社。

1966年5月，改名五星公社。

1976年6月，復(fù)名漢城公社。

1984年7月，改設(shè)鄉(xiāng)。

2002年1月，改設(shè)為漢城街道。