北周天和元年（566年），于此筑斜城，亦名云川城。

唐初郇州治，武德三年（620年），為眉縣縣治，亦名首善城，后歷為縣治。

明為斜城社。

清改名全善里。

民國(guó)二年（1913年），復(fù)名首善城，為眉縣縣治。

1949年5月，為郿縣第五區(qū)，轄6鄉(xiāng)。

1956年2月，設(shè)首善鄉(xiāng)，轄12個(gè)村。

1958年9月，改為紅旗公社首善管理區(qū)，同年12月，并入周至縣，設(shè)首善公社。

1961年9月，改沒城關(guān)公社，轄12個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)。

1984年4月，政社分設(shè)，改為城關(guān)鎮(zhèn)，轄12個(gè)行政村。

2002年1月，第五村鄉(xiāng)與城關(guān)鎮(zhèn)合并改稱首善鎮(zhèn)，轄24個(gè)行政村。