西周初年，周武王之子封于韓，食采于韓原一帶，稱韓（侯）國，周宣王時，秦仲少子康又受封于梁山，是謂梁（伯）國。

都城少梁；周襄王十一年（前641），秦滅梁伯國。

春秋戰(zhàn)國時，少梁先后數(shù)次為秦、晉、魏占領(lǐng)；秦惠文王十一年（前327），秦更少梁為夏陽，置邑。

新莽時，改夏陽為冀亭，屬列尉太夫治。

東漢時期，又復(fù)夏陽名，仍屬左馮翊，三國時期，魏國雄踞中原，夏陽屬魏雍州馮翊郡，晉仍因之，后屬華山郡；南北朝時，北魏孝文帝太和十一年（487），屬華州華山郡；西魏廢帝元欽二年（553）隸屬同州武鄉(xiāng)郡。

隋開皇十八年（598），夏陽自郃陽分出，重新設(shè)縣，以古韓國改名韓城，屬馮翊郡。

肅宗乾元元年（758）改韓城夏陽，昭宣帝天佑二年（905）更名韓原縣。

后唐明宗天成元年（926），復(fù)名韓城，錄同州。

金宣宗貞佑三年（1215）設(shè)禎州，領(lǐng)韓城、郃陽二縣。

元順帝至元六年（1340）撤禎州，改屬同州，縣城遷回今址。

明太祖洪武七年（1374），韓城屬陜西布政使司西安府同州潼關(guān)道。

辛亥革命后，屬陜西省關(guān)中道。

1928年取消道制，屬省轄，1939年屬第八行政督察區(qū)。

中華人民共和國成立前，1948年3月24日，韓城第二次解放，初屬黃龍分區(qū)。

1949年6月改屬大荔分區(qū)。

1950年5月，大荔分區(qū)撤消，改屬渭南分區(qū)。

1956年10月，直屬省轄。

1959年1月，合陽及黃龍縣白馬灘并入韓城。

1961年8月15日，恢復(fù)原建置，屬渭南專區(qū)。

1972年3月，專區(qū)改名地區(qū)，韓城仍為轄區(qū)。

1983年10月，經(jīng)國務(wù)院批準，1984年1月改為韓城市（縣級市），仍屬渭南地區(qū)。