清末民初，黃牛鋪屬東大路。

民國三年（1914年）后，改稱東大區(qū)。

民國二十四年（1935年），設草涼驛聯(lián)保處。

民國二十八年（1939年），改稱草涼驛鄉(xiāng)公所，轄四保（白家店、草涼驛、紅花鋪、黃牛鋪）。

1949年9月，設立黃牛鋪鎮(zhèn)，東河橋鄉(xiāng)。

1949年11月，寶雞縣轄黃牛鋪東街劃歸鳳縣，設立黃牛鋪區(qū)公署（第二區(qū)）。

1958年9月，成立火箭公社。

1959年1月，火箭、超英、先進三社合并為雙石鋪大公社，設黃牛鋪管理區(qū)。

1961年6月，撤銷大公社，設黃牛鋪公社。

1966年9月，更名朝陽公社。

1970年6月，恢復黃牛鋪公社。

1984年3月，改黃牛鋪公社為黃牛鋪鄉(xiāng)。

1985年5月，改黃牛鋪鄉(xiāng)為黃牛鋪鎮(zhèn)。

1997年8月，將永生、紅花鋪、魏家灣、草涼驛、龍王溝村劃入紅花鋪鎮(zhèn)。

2007年11月，撤銷清風寺、寬灘村，并入三岔河村，合并東街、西街兩村，組建黃牛鋪村。

撤銷3個村，合并14個村民小組。