西漢太初四年（前101年），遷弘農(nóng)都尉于武關(guān)。

明洪武二十六年（1393年），設(shè)巡檢司。

清乾隆年間始屬商州蒲峪里。

中華民國元年（1912年）后，屬商縣（今商州區(qū)）東三區(qū)。

民國二十二年（1933年），為武寺聯(lián)保。

民國二十九年（1940年），改為武寺鄉(xiāng)。

1949年，屬丹鳳縣。

1958年9月，成立八一公社。

1961年8月，更名武關(guān)公社。

1984年，改設(shè)武關(guān)鄉(xiāng)。

1997年，撤銷武關(guān)鄉(xiāng)、毛坪鄉(xiāng)，合并設(shè)立武關(guān)鎮(zhèn)。

2001年11月，白陽關(guān)鄉(xiāng)并入。