后秦皇初元年（394年），于今引鎮(zhèn)設北山縣。

北周天和三年（568年），撤銷。

唐代設莎城鎮(zhèn)。

宋代一度谷口鎮(zhèn)移此。

明代設常德里，得名尹家衛(wèi)。

清代初設尹家衛(wèi)倉，諧音稱引駕回。

中華民國元年（1912年）后，分別為引駕回倉、區(qū)、鄉(xiāng)。

1949年后，設引鎮(zhèn)區(qū)。

1956年，撤區(qū)劃歸杜曲區(qū)。

1958年，成立引鎮(zhèn)公社。

1966年，成立引鎮(zhèn)公社革命委員會。

1966年后，改名東興公社。

1972年，恢復原名。

1984年，改設引鎮(zhèn)。

2002年，大峪鄉(xiāng)、留村鄉(xiāng)并入引鎮(zhèn)。

2003年5月，撤鄉(xiāng)設立引鎮(zhèn)街道。