漢代大車村隸屬底店亭，大唐時隸屬底店里(百戶為里，五里為鄉(xiāng)），宋代設底店鄉(xiāng)，元代仍屬底店里，明代隸屬永平鄉(xiāng)底店里，清代大車村是邠州5鄉(xiāng)9里221村之一；民國二十二年（公元1933年)，改鄉(xiāng)、里為聯(lián)保保甲制，大車是10聯(lián)保104保238個村之一；民國二十九年（公元1940年），撤聯(lián)保，實行鄉(xiāng)鎮(zhèn)保甲制，底店保是全縣11鄉(xiāng)鎮(zhèn)67保238個村之一；民國二十九年（公元1940年），撤聯(lián)保，實行鄉(xiāng)鎮(zhèn)保甲制，底店保是全縣11鄉(xiāng)鎮(zhèn)67保之一；1949年7月24日，邠縣人民政府成立，仍為區(qū)、鄉(xiāng)建制，大車村隸屬底店鄉(xiāng)；1958年8月由底店人民公社管轄；1984年5月，政社分設，設立大車村村民委員會，恢復鄉(xiāng)、鎮(zhèn)建制，沿用村名為底店鄉(xiāng)大車村。