古屬夷地。

春秋時(shí)，屬魯國(guó)。

戰(zhàn)國(guó)時(shí)，歸齊國(guó)。

秦時(shí)，屬瑯琊郡。

西漢時(shí)，屬東武縣。

隋后，屬諸城縣。

清時(shí)，境域?yàn)闁|關(guān)練、北關(guān)練、南關(guān)練屬地。

1929年，改置第一區(qū)。

1945年9月，建立城廂區(qū)；1946年6月，改為城郊區(qū)。

1958年2月，改置城關(guān)鎮(zhèn)，9月，成立紅旗公社。

1959年，改稱城關(guān)公社。

1982年12月，改置城關(guān)鎮(zhèn)。

2001年2月，撤銷城關(guān)鎮(zhèn)，設(shè)立密州街道，轄原城關(guān)鎮(zhèn)扶淇河以東的65個(gè)村（居）委會(huì)，駐興華東路。

2007年2月，撤銷朱解鎮(zhèn)，并入密州街道。