街頭鎮(zhèn)原為日照縣所轄。

1943年解放，同年建政，為日北縣街頭區(qū)；1945年10月，日北縣撤銷，劃歸藏馬縣，設(shè)為第三區(qū)；1947年5月，建立五蓮縣，為五蓮縣街頭區(qū)；1958年1月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，全區(qū)設(shè)街頭、坊子、遲家莊三個鄉(xiāng)；1958年秋，將三個鄉(xiāng)合并成立人民公社，稱“火箭人民公社”。

1959年春，改稱街頭人民公社。

1965年6月，東部劃出16個村，成立王世疃人民公社；1984年4月撤銷公社建制，改為街頭鎮(zhèn)；2000年12月，原街頭鎮(zhèn)與王世疃鄉(xiāng)、杜家溝鄉(xiāng)合并為街頭鎮(zhèn)。