黃泥溝村位于萊城東北7公里處，萊馬公路北側(cè)。北鄰南張家莊，東鄰博萊高速公路，西臨孝義河，南鄰匯源大街。地處丘陵地帶，耕地面積330畝，95戶人家，300口人。
據(jù)《劉氏譜》記載，明成化年間，劉姓由茶峪村遷此地建村。因村南面有條黃土溝，年年流水不斷，雨水過后，道路泥濘，黃土泥特別粘，洪水泛濫，行人特難走，故此村起名黃溝村。因和高莊鎮(zhèn)黃溝村重名，故1982年經(jīng)縣人民政府批準更名為黃泥溝村。
1939年至1941年，萊蕪劃為萊北、萊東和新甫縣，黃泥溝屬于萊東縣；1945年10月恢復萊蕪縣制，黃泥溝屬于礦山區(qū)；1951年改為第一區(qū)；1955年又稱礦山區(qū)；1958年屬于孝義鄉(xiāng)；1959年改為礦山人民公社，黃泥溝屬于礦山人民公社；1982年改為城關(guān)鎮(zhèn)后，黃泥溝屬于城關(guān)鎮(zhèn)；1985年改為北孝義鄉(xiāng)，黃泥溝又屬于北孝義鄉(xiāng)；2001年7月進入經(jīng)濟開發(fā)區(qū)后，黃泥溝成立社區(qū)居委會。2002年10月22日開發(fā)區(qū)設(shè)立鵬泉街道辦事處，黃泥溝屬該辦事處至今。
在長期的革命斗爭中，無數(shù)青年為保家衛(wèi)國投身于革命浪潮中、許多熱血男兒積極報名，踴躍參軍，為求得中華民族的解放，不屈不撓，不怕犧牲，涌現(xiàn)出像吳樹德同志那樣的革命烈士。很多青年為追求革命真理和新中國的解放，南征北戰(zhàn)，拋頭顱，灑熱血，為黨和人民做出了很大貢獻。如劉佩先同志，積極響應號召參軍，轉(zhuǎn)戰(zhàn)南北，經(jīng)過家門口三次都沒有回家一趟看看老人和孩子。在一次戰(zhàn)斗中，敵人的子彈打穿他的右臂，彈頭留在里面，到死也未取出。
在解放戰(zhàn)爭中，尚慶元更是一馬當先。1949．年10月他剛滿16歲便帶著家人的囑托，毅然隨軍參戰(zhàn)，還參加了著名的孟良崮戰(zhàn)役、萊蕪青石關(guān)狙擊戰(zhàn)，還參加了淮海戰(zhàn)役。他一米六七的個子，當?shù)氖莻刹毂�，有時l小時要跑十幾里路，雖然他身上沒有一點槍傷，但已落下一身的疾病。如今他已是78歲的老人了，一說起他打仗的事，立刻就有精神。解放后他積極響應黨的號召回村當了村支部書記。像他這樣的還有劉緒先、劉棉先、孟召泰等等。他們的英雄事跡廣為流傳。
黃泥溝村人杰地靈，著名電影導演吳天明祖籍就是黃泥溝村。吳天明生于1939年，是當代中國著名導演，曾以《沒有航標的河流》、《人生》、《老井》等現(xiàn)實主義力作崛起于中國影壇。20世紀80年代，他擔任西安電影廠廠長，時為全國最年輕的電影廠廠長。1989年4月他作為訪問學者，應邀赴美國幾所大學講授中國電影。1994年回國后他又相繼拍出了電影《變臉》、《非常愛情》，電視連續(xù)劇《黑臉、《黃河人》，這些作品屢屢獲獎，引起轟動。2000年9月1日，吳天明在時任市委常委、宣傳部部長趙玉峰陪同下，來到了他魂牽夢繞的黃泥溝村時，受到了全村鄉(xiāng)親的熱情接待。在大家邀請下吳天明揮毫留言，“我的根永遠扎在黃泥溝”，并給村民們簽字留念。吳天明的到來給這個名不見傳的小村增了光，添了彩。
斗轉(zhuǎn)星移，黃泥溝村歷盡磨難，直到1948年全國解放，打土豪，斗地主，分田地，村民互助互勵，共奔社會主義大道。1953年成立以吳樹甲、劉緒先為首的互助組，后來成立了農(nóng)業(yè)合作社，劉佩先為社長。一直到1958年，成立了人民公社，村民生活雖有所改善，但仍不能解決溫飽問題。1970年至1976年，在縣工作組的支持下，黃泥溝村先后深翻整平三番嶺地，興建了一條長500米，寬l米，高6米的揚水站一座。黨員群眾自發(fā)組成一支打井隊，共打出深水井3眼，村民喜不自禁，拍手叫好。200畝旱田變成了水澆田，旱澇保收，靠天等雨吃飯的日子一去不復返了。1982年黃泥溝實行土地承包制，分田到戶，分為四個管理小組。改革開放真正解決了溫飽問題，黃泥溝人如今家家有余糧，人人有錢花，過上了發(fā)家致富奔小康的好日子。
黃泥溝村地理位置優(yōu)越，交通便利，四通八達，開發(fā)區(qū)新建東西南北柏油馬路環(huán)抱村莊，雄偉壯觀的海關(guān)物流中心大樓就坐落在村的東南方。
黃泥溝正在發(fā)生著日新月異的變化，特別是萊蕪啟動經(jīng)濟開發(fā)區(qū)以來，黃泥溝處于得天獨厚的優(yōu)越位置，開發(fā)區(qū)引進的物流中心、金葉煙草物流中心、統(tǒng)一集團、魯能等單位相繼落戶于黃泥溝村，已形成城市包圍農(nóng)村的格局。
2002年7月6日黃泥溝正式掛牌成立社區(qū)居委會，面朝黃土背朝天的農(nóng)民，如今成了城鎮(zhèn)居民，從此黃泥溝村進入了一個新的發(fā)展階段。