北宋元佑二年（1087年），石臼隸屬日照鎮(zhèn)。

金大定二十四年，石臼設鎮(zhèn)。

明洪武十七年（1384年）置安東衛(wèi)，下設左、右、中、前、后五所，后所為石臼所。

清乾隆七年（1742年），置石臼鎮(zhèn)。

1948年8月，改石臼鎮(zhèn)為石臼區(qū)。

新中國成立后復改鎮(zhèn)。

1958年9月，改石臼鎮(zhèn)為燈塔人民公社，轄49個村。

1982年改石臼人民公社為石臼鎮(zhèn)。

1984年4月，建臨沂行署石臼港辦事處（縣級），與日照縣分署而治，石臼鎮(zhèn)歸石臼港辦事處管轄。

轄15個村。

1985年3月，石臼鎮(zhèn)改稱石臼辦事處，轄49個村，屬日照市轄。

1988年4月，石臼辦事處改稱石臼街道。