伯樂(lè)集村原名王子村。

明朝伯樂(lè)集稱(chēng)積善社。

清朝初期稱(chēng)伯樂(lè)社。

清中期改為伯樂(lè)集村。

轄區(qū)內(nèi)村莊，抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期曾被日偽軍占領(lǐng)，分為六個(gè)鄉(xiāng)，即大力鄉(xiāng)、孟兆鄉(xiāng)、伯樂(lè)（鎮(zhèn)）、南兆鄉(xiāng)、中信鄉(xiāng)、邵樓鄉(xiāng)。

國(guó)民黨統(tǒng)治時(shí)期，仍沿用舊鄉(xiāng)名。

1944年巨野縣在此建伯樂(lè)區(qū)，1946年3月，伯樂(lè)區(qū)從巨野縣劃回時(shí)，成武縣轄8個(gè)區(qū)，伯樂(lè)編為第五區(qū)。

1958年初，撤區(qū)并鄉(xiāng)時(shí)原屬1區(qū)的74個(gè)村劃歸伯樂(lè)集鄉(xiāng)，同年成立公社，屬向陽(yáng)人民公社，后改為伯樂(lè)集人民公社。

1983年，撤社建伯樂(lè)集鄉(xiāng)。

1996年12月29日，撤鄉(xiāng)改伯樂(lè)集鎮(zhèn)。