萬德街道歷史悠久，境內(nèi)有萬德西南遺址等新石器時代至夏商周遺址多處。

春秋時地跨齊魯兩國，漢屬茌縣，唐始屬長清縣。

民國初為中川區(qū)和肥城縣二區(qū)一部分，抗日戰(zhàn)爭前后為六區(qū)和肥城縣二區(qū)一部分。

1956年為萬德區(qū)，1958年成立萬德人民公社，1959年10月撤銷長清縣建制時劃屬歷城縣，1961長清縣建制恢復(fù)時還屬，1984年5月改稱萬德區(qū)，1985年萬德區(qū)改稱萬德鎮(zhèn)，并析出武家莊鄉(xiāng)，2005年10月武家莊鄉(xiāng)復(fù)省入萬德鎮(zhèn)。

2016年9月19日，根據(jù)《山東省人民政府關(guān)于同意調(diào)整濟南市長清區(qū)部分行政區(qū)劃的批復(fù)》（魯政函民字〔2016〕10號），撤銷長清區(qū)萬德鎮(zhèn)，以其原行政區(qū)域設(shè)立萬德街道辦事處，街道辦事處機關(guān)駐原鎮(zhèn)政府駐地。